Hop til hovedindhold

Arbejdsoversigt

Efter operatøren vælger Indlæs og kør, præsenteres de for arbejdsoversigten. Denne visning viser en liste over indlæste arbejdsopgaver og giver et overblik over de opgaver, der er i kø til udførelse. Den fungerer som det centrale knudepunkt for styring og organisering af arbejdet, før robotten begynder drift.

Forståelse af arbejdspakker og arbejdsopgaver​

En arbejdspakke indeholder de forprogrammerede instruktioner til en specifik opgave. Disse instruktioner oprettes typisk ved hjælp af vores Fusion360-plugin på en computer, hvor tegninger og andre værktøjer definerer robotens bevægelser og handlinger på et stykke materiale. Betragt det som "blueprintet" for jobbet. Det definerer hvad der skal gøres.

En arbejdsopgave instansierer og forbereder derimod en arbejdspakke til udførelse i den virkelige verden. Den tager arbejdspakken og tilpasser den til det aktuelle miljø og de tilgængelige ressourcer. Den definerer hvordan og hvor hvad bliver gjort. Arbejdsopgaven er den aktive instans af arbejdspakken, klar til at robotten skal udføre den.

Området Opgaver viser en liste over alle indlæste arbejdsopgaver. Hver opgave på listen repræsenterer en specifik instans af en arbejdspakke, der er forberedt og tilpasset til udførelse i robotens miljø.

Der er knapper til styring af listen over indlæste arbejdsopgaver. Vælg en eller flere opgaver, og brug knapperne til at:

  • Flytte opgaver op eller ned i udførelsesrækkefølgen
  • Kopiere eller slette opgaver
  • Gruppere opgaver og åbne/lukke grupper eller arbejdsgange.

Tilføjelse af arbejdsopgaver​

Området Tilføj opgaver giver operatørerne mulighed for at indlæse arbejdspakker og oprette nye arbejdsopgaver. Denne proces, som beskrevet her, involverer indlæsning eller oprettelse af en arbejdspakke og udførelse af de nødvendige forbehandlingstrin for at tilpasse den til det aktuelle miljø, hvilket resulterer i en ny arbejdsopgave.

Kørsel af arbejdsopgaver​

Området Kør opgaver giver operatøren mulighed for at starte udførelsen af arbejdsopgaverne. Robotten vil behandle arbejdsopgaverne i den rækkefølge, de vises på listen. Operatører bør sikre, at rækkefølgen af arbejdsopgaverne er korrekt, før de trykker på Kør. Flere detaljer er beskrevet her